چگونه لینک پهپاد را مختل کنیم؟

سیستم پیوند بخش مهمی از پهپاد است، وظیفه اصلی آن ایجاد یک کانال انتقال داده دو طرفه هوا به زمین است که برای تکمیل کنترل از راه دور، تله متری و انتقال اطلاعات ماموریت استفاده می شود.پهپاد توسط ایستگاه کنترل زمینی. کنترل از راه دور عملکرد پهپادها و تجهیزات ماموریتی را از راه دور انجام می دهد و تله متری نظارت بر وضعیت هواپیماهای بدون سرنشین را انجام می دهد.

انتقال اطلاعات ماموریت، ویدئو، تصویر و سایر اطلاعات به دست آمده توسط سنسور ماموریت هوابرد را از طریق کانال بی سیم downlink به ایستگاه اندازه گیری و کنترل منتقل می کند که کلید تکمیل وظیفه پهپاد است و کیفیت با توانایی یافتن و شناسایی هدف ارتباط مستقیم دارد.

ترکیب سیستم پیوند UAV

بخش هوابرد ازلینک پهپاد شاملترمینال داده هوابرد (ADT) و آنتن. پایانه های داده هوابرد شامل گیرنده RF، فرستنده و مودم برای اتصال گیرنده و فرستنده به بقیه سیستم است. برخی از پایانه‌های داده هوابرد نیز پردازنده‌هایی را برای فشرده‌سازی داده‌ها فراهم می‌کنند تا محدودیت‌های پهنای باند پایین‌پیوند را برآورده کنند. آنتن یک آنتن همه جهته است و گاهی اوقات یک آنتن جهت دار با بهره لازم است.

قسمت زمینی پیوند همچنین پایانه داده زمینی (GDT) نامیده می شود. ترمینال شامل یک یا چند آنتن، یک گیرنده و فرستنده RF و یک مودم است. اگر داده های حسگر قبل از انتقال فشرده شوند، پایانه داده زمینی نیز باید از یک پردازنده برای بازسازی داده ها استفاده کند. ترمینال داده زمینی را می توان به چند قسمت تقسیم کرد که به طور کلی شامل یک اتصال داده محلی است که آنتن زمین و ایستگاه کنترل زمین را به هم متصل می کند و چندین پردازنده و رابط در ایستگاه کنترل زمینی.

برای پهپادهای با استقامت طولانی، به منظور غلبه بر تأثیر عواملی مانند مسدود شدن زمین، انحنای زمین و جذب اتمسفر و افزایش فاصله عمل پیوندها، رله یک روش رایج است. هنگامی که ارتباط رله اتخاذ می شود، پلت فرم رله و تجهیزات حمل و نقل مربوطه نیز یکی از اجزای سیستم پیوند پهپاد هستند. فاصله عملیاتی بین پهپاد و ایستگاه زمینی توسط خط دید رادیویی تعیین می شود.

باند فرکانس کانال لینک UAV

در فرآیند انتقال داده‌های زمین به هوای پهپاد، سیگنال‌های بی‌سیم تحت تأثیر عواملی مانند زمین، اجسام زمین و جو قرار می‌گیرند و در نتیجه بازتاب، پراکندگی و پراکندگی امواج رادیویی، تشکیل انتشار چند مسیری ایجاد می‌شود و کانال با نویزهای مختلف تداخل پیدا می‌کند و در نتیجه کیفیت انتقال داده کاهش می‌یابد.

در ارتباطات اندازه‌گیری و کنترل، تأثیر کانال‌های انتقال بی‌سیم با باندهای فرکانس کاری مختلف متفاوت است، بنابراین لازم است باندهای فرکانسی اصلی مورد استفاده توسط اندازه‌گیری و کنترل پهپاد را درک کنیم. محدوده فرکانس حامل پیوند اندازه گیری و کنترل پهپادها بسیار گسترده است. تجهیزات با باند پایین هزینه کمتری دارند و می توانند تعداد محدودی کانال و سرعت انتقال داده را در خود جای دهند، در حالی که تجهیزات باند بالا هزینه بالاتری دارند و می توانند تعداد کانال های بیشتری را در خود جای دهند و نرخ انتقال داده بالاتری را در خود جای دهند.

باند فرکانس اصلی برای استفاده از پیوند پهپاد مایکروویو (300 مگاهرتز ~ 3000 گیگاهرتز) است، زیرا پیوند مایکروویو دارای پهنای باند در دسترس بالاتری است، می تواند تصاویر ویدئویی را انتقال دهد و آنتن با پهنای باند بالا و بهره بالا که توسط آن استفاده می شود عملکرد ضد تداخل خوبی دارد. باندهای مختلف مایکروویو برای انواع مختلف پیوند مناسب هستند.

به طور کلی، باندهای VHF، UHF، L و S برای پیوندهای خط دید پهپاد کوتاه‌برد مناسب‌تر هستند. باندهای X و Ku برای پیوندهای دید و پیوندهای رله هوایی پهپادهای برد متوسط ​​و بلند مناسب هستند. باندهای Ku و Ka برای لینک های رله ماهواره ای برد متوسط ​​و بلند مناسب هستند.

اگر تداخل در پیوندهای وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) در نظر گرفته شود، شیء پارازیت باید در نظر گرفته شود. این پهپاد دارای یک لینک کنترل از ایستگاه کنترل به هواپیمای بدون سرنشین است که به آن uplink نیز می گویند. همچنین دارای یک پیوند داده از هواپیمای بدون سرنشین به ایستگاه کنترل است که به عنوان downlink نیز شناخته می شود.

تداخل در لینک کنترل

لینک کنترل یک لینک بالا است، بنابراین هدف پارازیت کننده پارازیت پهپاد است. سناریوی پارازیت در شکل زیر نشان داده شده است، و برخی از مفروضات پارامتر کلی آورده شده است: بهره آنتن پروانه ای ایستگاه کنترل 20dBi، جداسازی سایدلوب 15dB، و قدرت فرستنده 1W است. این پهپاد 20 کیلومتر از ایستگاه زمینی فاصله دارد و بهره آنتن شلاقی پهپاد 3dBi است.